Demonstrator zur Steuerung von flexiblen Roboterapplikationen

Der Sawyer-Roboter wird für einen Demonstrator an flexiblen Robotern eingesetzt. Dieser Roboter hat originale Gelenke inklusive Federn. Der Roboter zeigt dann eine gewisse Flexibilität trotz starr betrachteter Segmente. Dieser Sawyer-Roboter, der mittels Kraft gesteuert werden kann, ermöglichte es, die von Arthur Lismonde, wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Lüttich, entwickelten Steuergesetze zu testen. Die Ergebnisse werden auf dem YouTube-Kanal des Interreg-Projekts Robotix-Academy in Videoform präsentiert. (https://www.youtube.com/watch?v=vo_lOfGFPEg).