Assistant Bosch APAS – Solution Flexible et mobile d’automatisation pour la coopération homme-robot

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Certifié par l’Association professionnelle allemande, l’APAS est le premier et le seul système qui permet une coopération directe avec les personnes sans aucun dispositif de protection supplémentaire. Cette collaboration est rendue possible à l’aide d’un temps de réaction très bref du système APAS et d’un capteur peau très sensible qui réagit à l’approche de l’opérateur. Même avant que l’homme et la machine ne se touche, il arrête son travail et le reprend dès que la personne a quitté la zone de danger.

Grâce à ses fonctions et son arrêt simplifié, il est rapide et facile à installer dans différents endroits. Un positionnement exact ou permanent sur le lieu de travail n’est pas nécessaire.

La sensibilité de son préhenseur à trois doigts permet à l’APAS la saisie flexible d’une variété de pièces de forme complexe. Des caméras intégrées l’aident à analyser de manière autonome l’environnement et d’identifier indépendamment les pièces à saisir. La reconnaissance d’images garantit une haute précision de saisie et de dépôt. Les exigences sur les dispositifs d’alimentation peuvent ainsi être réduites.

À l’aide des plans de travail, l’APAS permet d’apprendre très rapidement à de nouvelles tâches et peut s’adapter aux changements. Les plans de travail sont des illustrations graphiques étape par étape des tâches à accomplir par l’APAS. Les plans de travail existants déjà peuvent être enregistrés et échangés via des « Clouds » personnalisés. Un soutien dans la configuration de ces plans de travail est fourni à l’opérateur via une interface graphique utilisateur.

L’Assistant APAS est utilisé par Zema dans divers projets de recherche. Les applications typiques incluent la manipulation de petits composants, ainsi que l’assistance pour les opérateurs dans la technologie de montage. D’autres opérations conjointes sont en cours d’élaboration chez Zema et mis en œuvre dans des environnements de développement différents.

Source : Robert Bosch GmbH