Démonstrateur sur le contrôle de robots flexibles

Le robot sawyer est utilisé pour un démonstrateur sur les robots flexibles. Ce robot possède des articulations originales incluant des ressorts. Le robot accuse alors une certaine flexibilité malgré des segments considérés comme rigides. Ce robot, pouvant être contrôlé en force a permis de tester les lois de contrôle développées par Arthur Lismonde, assistant de recherche à l´Université de Liège. Des résultats sont présentés sous forme de vidéo sur la chaine YouTube du projet Interreg Robotix-Academy (https://www.youtube.com/watch?v=vo_lOfGFPEg).