KUKA KR16 + KRC2 Controller (ULg)

APAS_7_Achse_DemonstratorCe robot Kuka KR16 accompagné de son contrôleur KRC2 est un robot 6 axes d’une longueur maximale de 1610 mm et pouvant porter 16 kg au maximum. Ce robot industriel servira de support aux travaux de recherche sur la manipulation de tissu pour la fabrication de pièce en composite. Les pièces composites présentent de bonnes propriétés mécaniques pour des densités plus faibles que les métaux. Ces caractéristiques rendent ces matériaux très intéressants dans le domaine de l’aéronautique. Cependant le processus est encore très manuel et nécessite d’être automatisé. Cependant ces matériaux sont des tissus hétérogènes, flexibles, poreux encore nouveaux dans l’industrie. Le prototype de préhenseur qui sera construit pourra peser 10 kg. Le robot Kuka permettant de lever jusqu’à 16 kg sera le seul robot du labo adapté aux futurs testes.