Microsoft HoloLens

Microsoft HoloLens est une paire de lunettes de réalité augmentée permettant de simuler des hologrammes qui s’intègrent dans le champ de vision de l’utilisateur. Ce dispositif est utilisé dans le cadre du projet intitulé « human-robot interaction using Augmented Reality » où un opérateur utilise cet équipement afin de commander un robot pour des taches de manipulation. L’opérateur peut sélectionner des objets réels avec le HoloLens est un robot virtuel placé en scène effectue les taches de « pick and place » en se basant sur les informations fournies par le HoloLens concernant les positions des objets et les positions désirées. Ensuite l’algorithme de commande de robot et de planification des trajectoires pourra être exporté sur un robot réel afin d’effectuer les mouvements résultants.