Miniroboter_Gestensteuerung_UCB

Problématique

Le robot à 4 axes, qui est disponible sous forme de système modulaire, possède un servomoteur sur chaque axe qui peut être commandé par un contrôleur supplémentaire. Le contrôleur du robot peut être programmé dans différents langages de programmation. Le démonstrateur sert à la fois aux étudiants ayant des connaissances de base dans le domaine de la robotique et aux utilisateurs ayant une certaine expérience et expertise en robotique pour l’application pratique des connaissances théoriques.

Objectifs

La description mathématique de base de la cinématique d’un robot, enseignée dans le cours de robotique, peut être mise en pratique avec ce démonstrateur. Afin de contrôler le robot, l’utilisateur doit cartographier sa cinématique. Ici, les angles des différents axes doivent être calculés par transformation inverse afin de pouvoir approcher un point donné. En outre, le robot est équipé d’un aimant à commande électrique fixé à la bride. Celui-ci doit également être actionné par l’utilisateur via le système de contrôle qu’il a programmé.

Procédé

Afin de fournir aux utilisateurs qui ont déjà une certaine expérience dans le domaine de la robotique de nouvelles façons de contrôler les systèmes robotiques, le démonstrateur est équipé d’une caméra infrarouge de la société LeapMotion. Il s’agit d’un système de capteurs permettant de suivre les mains et de reconnaître les gestes. L’utilisateur doit intégrer cette technologie de capteurs dans le système de contrôle de manière à ce que le robot suive le mouvement de la main de l’homme. Les différents gestes de la main doivent également être reconnus, par exemple pour activer et désactiver l’aimant. En outre, la mise en place d’un contrôle vocal est possible.

Domaines d'application

En plus de son utilisation dans l’enseignement et la formation, le démonstrateur est également utilisé comme pièce d’exposition lors de divers événements. Ici, les visiteurs peuvent ramasser et transporter divers objets à l’aide de la main et du contrôle gestuel du robot et de l’aimant qui y est attaché. En raison de l’interactivité du démonstrateur, il a bénéficié d’une grande popularité auprès des visiteurs des expositions précédentes.