Robot ABB (UniLu)

L’Université du Luxembourg a acquis un nouveau robot ABB IRB 120 pour des projets de recherche au sein de l’équipe robotique. Le robot ABB IRB 120, le plus petit robot polyvalent jamais conçu par ABB, ne pèse que 25 kg et dispose d’une capacité de charge de 3 kg (4 kg en pendulaire) pour un rayon d’action de 580 mm.
Ce robot sera principalement utilisé pour un projet d’assemblage avec un partenaire industriel. L’objectif est de développer des lois de commande pour du pick-and-place intelligent et rapide pour une variété de pièces (aux alentours de 7000 variétés). Il sera aussi utilisé pour l’enseignement des étudiants de l’Université du Luxembourg pour des tâches simples.