Université de Lorraine

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Le Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC) de l’Université de Lorraine conçoit des machines spéciales et développe des études et des solutions pour l’amélioration de la productivité et de la flexibilité des entreprises manufacturières.

L’accent est mis sur la robotisation des procédés de soudage (en particulier le frottement-malaxage – FSW), des procédés d’usinage et de la manipulation dextre de pièces en robotique.

Projets de recherche :

    COROUSSO

Dans le projet ANR COROUSSO financé par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) du ministère français de la Recherche et de l’Enseignement Supérieur, des robots de forte charge Kuka ont été utilisés pour réaliser des opérations précises de soudage FSW et d’usinage de pièces gauches. Les déformations du robot ont été compensées par un ordinateur de commande externe.

    R2A2

Dans le projet ANR R2A2 financé par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR), les études ont permis d’optimiser la conception d’un robot humanoïde et de déterminer les trajectoires qui consomment les moins d’énergie.

    FRED Dem

Le projet FRED (Rapid Manufacturing and Eco Design) financé par le programme Interreg IV a permis de développer des solutions innovantes de conception de pièces métalliques en particulier des pièces devant être usinées.