Microsoft HoloLens

Microsoft HoloLens ist eine Augmented-Reality-Brille, die Hologramme simuliert, die in das Sichtfeld des Benutzers passen. Dieses Gerät wird im Rahmen des Projekts “Mensch-Roboter-Interaktion mit Augmented Reality” eingesetzt, wo ein Bediener mit diesem Gerät einen Roboter für Handhabungsaufgaben steuert. Der Bediener kann reale Objekte mit der HoloLens auswählen. Ist ein virtueller Roboter auf der Bühne platziert, führt er die Aufgaben des “Pick and Place” auf der Grundlage der von den HoloLens bereitgestellten Informationen bezüglich der Positionen von Objekten und gewünschten Positionen aus. Dann können der Roboter-Steueralgorithmus und die Bahnplanung zu einem realen Roboter exportiert werden, um die resultierenden Bewegungen auszuführen.