Die Verteidigung der Dissertation von Mohamed DIDI CHAOUI fand am 11. Dezember 2020 an der Universität Lothringen UL (ENIM) statt.
Die Doktorarbeit schlägt eine praktische Lösung für die Automatisierung des Schleifprozesses vor. Diese Lösung besteht in der Verwendung eines pneumatischen Endstücks, das zwischen dem Roboter und der Schleifmaschine platziert wird und die Steuerung der vom Roboter auf das Teil ausgeübten Kraft sowie die Reduzierung der durch den Schleifprozess erzeugten Vibrationen ermöglicht. Es wurde ein Simulationstool für den Schleifprozess auf Matlab/Simulink erstellt.
Die Ergebnisse zeigten, dass ein pneumatisch betriebener externer Effektor die Steuerung der Schleifkraft ermöglicht. Die Ergebnisse zeigten auch, dass dieses Roboterschleifsystem die Qualität der geschliffenen Oberfläche verbessert. Es wurde ein Bahnplanungsansatz entwickelt, indem ein zweistufiger Schleifprozess, Schruppen und Schlichten, durchgeführt wurde.
Die Mitglieder der Dissertationskommission waren:
– Laurent Dubar , Université Polytechnique Hauts-de-France (Präsident)
– Philippe Lutz , ENSMM- Université Bourgogne Franche-Comté (Beisitzer)
– Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Sigma Clermont (Beisitzer)
– Richard Béarée , Arts et Métiers Lille (Prüfer)
– Sandra Chevret , LCFC, Arts et Métiers Metz (Prüfer)
– Gabriel Abba , LCFC, Universität Lothringen (Doktorvater)
– François Léonard , LCFC, Universität Lothringen (Co-Betreuer der Dissertation)