Am 18. März 2021 veranstaltete die Universität Luxemburg (Uni Lu) im Rahmen der Robotix-Academy einen Workshop zur Roboterprogrammierung. Eine Hand voll Studenten nutzte die Gelegenheit, um vor Ort im Roboter-Labor einen Roboter einzuteachen.
Die wissenschaftlichen Mitarbeiter der Robotix-Academy wiesen die Studenten ein und jeder Student hatte die Möglichkeit, den Roboter in 2 oder sogar 3 verschiedenen Koordinatensystemen zu bewegen. Dabei wurde der Greifer entlang einer geraden Linie zu einem definierten 3 D-Punkt bewegt.
Die Arbeit an der Bahnplanung veranschaulichte den Studenten, wie die interne Kraft des Roboters begrenzt wird, sobald die Sensoren aktiviert werden und wie sie den TCP des 2F-Greifers aus drei verschiedenen Positionen ansteuern können.