Dans la collaboration homme-robot (CHR), la sécurité est un critère essentiel. La suppression de la limite spatiale entre homme et robot a pour consé-quence que des collisions ne peuvent être entièrement exclues. La norme ISO/TS 15066 définit des valeurs marginales pour 29 parties du corps en cas de collision entre homme et robot. Au moyen de ces valeurs marginales, une évaluation de sécurité du système robo-tique peut être effectuée.
De différents systèmes d’analyse de pression et de force sont disponibles sur le marché. En collaboration avec le BGHM (organisme d’assurance sociale allemande des accidents du travail et des maladies professionnelles des secteurs du bois et du métal), la GTE In-dustrieelektronik GmbH a développé un système de mesure simplifié, basé sur la technologie de mesure de force éprouvée dans le secteur de portes automatiques et de portails. Le KMG-500 KOLROBOT est un instrument de mesure manipulable à une seule main autonome et permet la mesure de forces de serrage d’impulsion et statiques dynamiques de robots collaboratifs. Les données de mesure sont sauvegardées et peuvent non seulement être affichées sur l’écran graphique intégré, mais aussi être analysées moyennant le logiciel correspondant. La mesure de pression aux points de collision s’effectue à l’aide d’un film mesurant la pression chimique Prescale de Fuji. Des films sensibles à la pression réagissent à l’effort mécanique ce qui a comme résultat un changement de couleurs. La déviation des couleurs peut être analysée moyennant un logiciel d’évaluation par simple numérisation des films et être converti en une répartition de pression. Grâce à ces valeurs marginales, une évaluation de sécurité du système robotique peut être effectuée.
La Robotix-Academy souhaite effectuer, avec le système de mesure acquis, des études de faisabilité. Celles-ci ont pour but de pouvoir soutenir également des entreprises avec la conception et la mise en service des stations CHR à l’avenir.