La 8e conférence IFToMM D-A-CH (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, www.iftomm.net) s’est tenue les 24 et 25 février 2022. En raison des restrictions liées à la crise sanitaire du Covid-19, la conférence a été reconduite cette année au format en ligne.
L’IFToMM est l’une des plus grandes associations internationales dans le domaine de la recherche théorique et pratique sur les mécanismes et les machines et leur application dans l’industrie et la pratique. Grâce à son réseau international, l’IFToMM offre notamment aux jeunes chercheurs et développeurs une plateforme idéale pour coopérer avec des collègues du monde entier dans ce domaine prometteur.
Dans le cadre de la Robotix-Academy, Mme Xiaomei Xu, doctorante au centre ZeMA – Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH à Sarrebruck, a tenu une conférence sur le thème Une approche pour améliorer la détermination des poses d’un système de caméra 3D basé sur des mesures de référence, les K plus proches voisins et une fonction de pondération pour les applications robotiques.
La conférence présentera une approche visant à améliorer la détermination de la position d’une caméra 3D, basée sur l’utilisation de mesures de référence et leur calcul au moyen de la méthode des K plus proches voisins (KNN) ainsi que d’une fonction de pondération. Ainsi, l’erreur lors de la détermination de la position de la caméra 3D choisie a pu être réduite de 15-40 mm à 1-3 mm. Une corrélation élevée entre l’angle d’inclinaison 𝜃, l’axe de rotation et l’erreur combine la fonction de pondération et les K plus proches voisins afin de réaliser la détermination de la pose 3D de manière idéale sous différents angles d’inclinaison et différentes hauteurs.