Le 15 février 2017, le Lycée Schengen de Perl a accueilli, déjà pour la deuxième fois, pendant toute une journée un atelier destiné aux étudiants, animé dans le cadre de la Robotix Academy par les collaborateurs scientifiques du centre ZeMA et du Campus Birkenfeld.
Sous l’appellation « Initiation aux systèmes robotiques MRK sur la base de 3 applications types », une trentaine d’élèves de quatrième sont entrés en contact avec différents systèmes robotiques et leur système de capteurs. Le centre ZeMA a présenté deux robots : un UR 3 et un Bosch APAS, qui font actuellement leur entrée dans l’industrie. De son côté, le Campus environnemental Birkenfeld (UCB) a pu présenter un robot de développement et d’enseignement à l’aide de son uArm.
Répartis en trois groupes de travail différents, chaque élève a pu se pencher pendant 90 minutes sur une application. Sous la tutelle expérimentée d’un collaborateur scientifique, les élèves ont pu tester sur l’UR 3 comment un cube pouvait être reconnu, soulevé et mis sur une palette grâce à un préhenseur doté d’une caméra.
La deuxième application était une utilisation de « Pick-and-place ». Elle a été réalisée sur un Bosch APAS. Grâce à un traitement d’image, des vis et des écrous ont été reconnus sur une surface libre, puis soulevés et mis sur une palette.
Différents principes de commande ont été présentés sur le uArm, un robot destiné au développement et à l’enseignement. Le bras robotisé commandait de différentes manières une pièce de construction, soit à travers un capteur de mouvement (LEAP-motion), soit une surface graphique (programmation) ou encore une commande vocale.
Après quoi, les élèves ont travaillé à la résolution de différents exercices sur les trois applications robotiques. Leurs résultats ont été présentés au cours d’une présentation qui clôturait la journée. Les élèves, tout comme les professeurs responsables de la journée et les responsables externes de la ZeMA et de l’UCB ont établi un bilan positif de la journée. La mise en marche de robots est un sujet intéressant, et la collaboration homme-robot est un champ vaste qui mérite d’être cultivé.