Le 18 mars 2021, l’Université du Luxembourg (Uni Lu) a accueilli un atelier de programmation de robots dans le cadre de la Robotix Academy. Une poignée d’étudiants ont profité de cette occasion pour réaliser la planification de trajectoire sur place dans le laboratoire de robotique.
Le personnel scientifique de la Robotix-Academy a donné des instructions aux étudiants et chaque étudiant a eu l’occasion de déplacer le robot dans 2, voire 3 systèmes de coordonnées différents. Il s’agissait de déplacer la pince le long d’une ligne droite jusqu’à un point 3 D défini.
Le travail de planification de trajectoire a montré aux étudiants comment la force interne du robot est limitée une fois que les capteurs sont activés et comment ils peuvent contrôler le TCP de la pince 2F depuis trois positions différentes.