Am 24. und 25. Februar 2022 fand die 8. IFToMM D-A-CH Konferenz (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, www.iftomm.net) statt. Aufgrund der Einschränkungen im Zusammenhang mit der Corona-Pandemie wurde die Konferenz dieses Jahr nochmals im Online-Format aufgesetzt.
Die IFToMM ist eine der größten internationalen Vereinigungen im Bereich der theoretischen und praktischen Erforschung von Mechanismen und Maschinen und deren Anwendung in Industrie und Praxis. Durch die internationale Vernetzung bietet die IFToMM insbesondere jungen Forschern und Entwicklern eine ideale Plattform, um mit Kollegen aus aller Welt auf diesem zukunftsträchtigen Gebiet zu kooperieren.
Im Rahmen der Robotix-Academy hielt Frau Xiaomei Xu, Doktorandin am ZeMA – Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH in Saarbrücken, einen Vortrag zum Thema Ein Ansatz zur Verbesserung der Posenbestimmung eines 3D-Kamerasystems basierend auf Referenzmessungen, K-Nächsten Nachbarn und einer Gewichtungsfunktion für Robotik-Anwendungen.
In der Konferenz wird ein Ansatz zur Verbesserung der Positionsbestimmung einer 3D-Kamera vorgestellt, welche auf der Verwendung von Referenzmessungen und deren Verrechnung mittels der K-Nächsten Nachbarn-Methode (KNN) so-wie einer Gewichtungsfunktion basiert. Damit konnte der Fehler bei der Positionsbestimmung der ausgewählten 3D-Kamera von 15-40 mm auf 1-3 mm reduziert werden. Eine höhe Korrelation zwischen dem Neigungswinkel 𝜃, der Rotationsachse und dem Fehler kombiniert Gewichtungsfunktion und K Nächsten Nachbarn, um die 3D Posenbestimmung ideal unter verschiedenen Neigungswinkeln und verschiedenen Höhen zu realisieren.