Problemstellung
Der Einsatz von Robotern bei Schleifaufgaben ist sehr wichtig bei der Nachbearbeitung von Gießerei- oder Schmiedeteilen. Roboter machen hier die Produktion flexibler und erleichtern dem Werker die Arbeit.
Ziele
Ziel dieses Projektes ist die Durchführung von Schleifarbeiten entsprechend den Spezifikationen der CAD-Teile. Der Schleifvorgang wird in zwei Schritten durchgeführt: Zunächst werden die Abmessungen sowie die Formen angepasst und dann die Oberflächenfehler beseitigt (Zunder, Rauheit, Flecken, Porosität, Lunker). Die Fehlerbehebung ist komplexer, da hier die Werkstücke in Augenschein genommen werden müssen.
Vorgehen
Der Schleifvorgang wird automatisiert, d.h. zunächst wird die Kontur des Werkstücks digital erfasst und mit der in CAD vordefinierten Oberfläche abgeglichen. Daraufhin werden etliche Schleifschritte durchgeführt, um zum fertigen Werkstück zu gelangen. Die erste Kontrolle der Oberflächenbeschaffenheit kann durch eine visuelle Analyse ergänzt werden, um die Schleifschritte zu modifizieren und optische Mängel zu beseitigen.
Einsatzgebiete
Automatisierung von Schleifprozessen in Gießereien.