Abisolieren eines Drahtes – Dissertation (UL)
Problemstellung Abisolieren eines Drahtes Ziele Ziel dieses Projekts ist es, das Abisolieren eines Drahtes zu realisieren. Dieser Draht wird vom Greifer des Roboters (hier eine Fixpunkt) aufgenommen und auf der anderen Seite von einem Greifer mit einem Abziehwerkzeug abisoliert. Vorgehen Die Dissertation wurde am Freitag, den 3. September 2021, eingereicht. Die Verteidigung zeigte die Qualität…