Problématique
L’utilisation de robots pour des tâches de meulage est très importante dans le processus de parachèvement de pièces produites en fonderie ou en forge. Les robots améliorent la flexibilité de la production et diminue la pénibilité pour les opérateurs.
Objectifs
L’objectif de ce projet est de réaliser des tâches de meulage conformes aux spécifications des pièces issues de la CAO. L’opération se meulage se fait en deux étapes : ajuster les cotes et les formes des pièces et éliminer les défauts de surface (calamine, rugosité, tâches, porosité, soufflure). L’élimination des défauts est plus complexe car elle nécessite une information visuelle des pièces.
Procédé
Il est proposé dans ce projet de robotiser l’opération de meulage, avec tout d’abord une acquisition numérique de l’enveloppe de la pièce à traiter, une comparaison avec la surface théorique définie en conception CAO, puis une succession d’étapes de meulage pour arriver à la pièce finie. La première étape d’acquisition peut être complété par une analyse visuelle de l’état de la surface afin de modifier les étapes de meulage et d’éliminer ainsi les défauts d’aspects.
Domaines d'application
Automatisation des tâches de meulage dans le processus de parachèvement de pièces produites en fonderie ou en forge.