Système robotique intelligent pour la résolution de jeux de pose (ZeMA)

Problème L’apprentissage autonome d’un système robotique intelligent présente un énorme potentiel pour résoudre les tâches d’assemblage. Les algorithmes d’apprentissage par renforcement profond sont généralement utilisés en robotique. Leur niveau d’application est encore limité à des tâches relativement simples en raison de la complexité et de la variabilité de l’environnement industriel. L’apprentissage par renforcement profond se…

Soudage par friction-malaxage (UL)

Problématique L’utilisation de robots pour le soudage par friction-malaxage (FSW) améliore la flexibilité de la production et la qualité des pièces produites, puisque ce procédé n’implique pas de changement significatif de la microstructure. Cependant, en raison des efforts importants déployés sur le robot, cela entraîne des problèmes liés aux erreurs de positionnement de l’outil, qui…

Processus de démontage (UCB)

Problématique En ce qui concerne le retour des produits par le recyclage avec conservation de la forme, il est important que les processus de démontage se déroulent de la manière la plus automatique possible. Comme le démontage automatique est souvent complexe, les solutions de robots d’assistance sont intéressantes. Un programme (agent logiciel) contrôle le comportement…

Assemblage flexible par le biais de HRC (ZeMA)

Problématique Woll, un constructeur de machines spéciales basé en Sarre, en Allemagne, fournit des solutions innovantes personnalisées pour l’industrie. En tant que fournisseur de plantes, Woll voulait exploiter le marché de la coopération homme-robot (HRC). Objectifs Avec le soutien de la Robotix-Academy, l’entreprise a pu renforcer ses compétences dans le domaine des HRC et ainsi…

Processus de rivetage HRC et AR (ZeMA)

Problématique Dans l’assemblage des sections d’avions, un grand nombre de rivets sont nécessaires pour relier le dôme de pression au fût de la section. Ce processus de rivetage est actuellement réalisé par deux ouvriers. Cela implique des conditions de travail ergonomiquement défavorables pour les travailleurs concernés. Objectifs Une amélioration des conditions de travail dans la…