Problématique
Dans l’assemblage des sections d’avions, un grand nombre de rivets sont nécessaires pour relier le dôme de pression au fût de la section. Ce processus de rivetage est actuellement réalisé par deux ouvriers. Cela implique des conditions de travail ergonomiquement défavorables pour les travailleurs concernés.
Objectifs
Une amélioration des conditions de travail dans la production aéronautique, ainsi qu’un soulagement de l’employé par un partage dynamique des tâches entre l’homme et le robot peuvent être garantis. Une sauvegarde du processus est assurée par la détermination de la position du robot à l’aide de l’HoloLens.
Procédé
La collaboration homme-robot est utilisée dans le processus de rivetage de l’assemblage des sections d’avion, ainsi qu’un concept de fonctionnement intuitif pour l’assistance aux travailleurs. L’identification de la position du robot par l’enveloppe de l’avion est simplifiée à l’aide de technologies de réalité mixte (Google HoloLens).
Domaines d'application
Le procédé de rivetage HRC est principalement utilisé dans l’assemblage de sections d’avions.