Problemstellung
Eine innovative karosserieseitige Dichtung erfordert neue Produktionsverfahren. Die Wicklung dieser Dichtung stellt einen hochkomplexen Prozess dar, welcher durch das vorhandene Wickelungsverfahren nicht gewährleistet werden kann.
Vorteile der Lösung
Für das neue Wickelungsverfahren ist ein geeigneter Versuchswickler vorhanden, mit welchem ein sensitives Arbeiten mit mehreren Abstufungen möglich ist.
Ziel ist es, den Optimierungsprozess im Hinblick auf kraftgeregelte Applikationen zu zeigen, indem die Konfiguration des Roboters optimiert und ein Kraftoffset in einer dynamischen Umgebung entworfen wird.
Genutzte Technologien
Der Demonstrator besteht aus dem genannten Roboter sowie einem Werkzeug und einem Wellenblock, der bei der Interaktion mit dem Roboter eine anspruchsvolle Freiformfläche darstellt. Aufgrund der zylindrischen und abgerundeten Form des Werkzeugs ist ein definierter Kontakt mit dem Wellenblock ohne mögliche Beschädigung gegeben. So können kraftgeregelte Montageaufgaben unter Beibehaltung einer höheren Kraftgenauigkeit durchgeführt werden.
Einsatzgebiete
Hauptsächlich findet diese Technologie ihren Einsatz in der Automobilzulieferindustrie.