Evaluation de sécurité de robots collabora-teurs avec le KMG-500 KOLROBOT
Dans la collaboration homme-robot (CHR), la sécurité est un critère essentiel. La suppression de la limite spatiale entre homme et robot a pour consé-quence que des collisions ne peuvent être entièrement exclues. La norme ISO/TS 15066 définit des valeurs marginales pour 29 parties du corps en cas de collision entre homme et robot. Au moyen…