Soutenance de thèse de Mohamed DIDI CHAOUI (UL)
La soutenance de thèse de Mohamed DIDI CHAOUI a été réalisé le 11 décembre 2020 à l’université de Lorraine UL (ENIM). La thèse propose une solution pratique pour la robotisation du procédé de meulage. Cette solution consiste à l’utilisation d’un effecteur pneumatique placé entre le robot et la meuleuse qui permet le contrôle en force…