L’IEEE CASE de cette année a eu lieu à Lyon (France) du 23 au 27 août 2021. Le thème de l’IEEE CASE 2021 était « Data-Driven Automation ». La conférence internationale de l’IEEE sur la science et l’ingénierie de l’automatisation (CASE) est l’événement phare de la société de robotique et d’automatisation de l’IEEE et le principal forum pour la recherche intersectorielle et multidisciplinaire en automatisation. Il vise à assurer une large couverture et la diffusion de la recherche fondamentale en automatisation parmi les chercheurs, les universitaires et les praticiens.
La conférence de cinq jours a débuté par une journée pratique avec de nombreux ateliers sur le thème de l’automatisation dans la production. La Robotix-Academy était également représentée ici avec un atelier : Ali Kanso, chef de projet de la Robotix-Academy, a tenu un atelier sur le thème « Planning and deployment of sensitive robot applications based on integrated torque sensors ».
La complexité croissante des processus de production et des produits impose de grandes exigences à l’utilisation des robots, de sorte que les systèmes de robots à commande de position et les systèmes de capteurs atteignent parfois leurs limites. L’utilisation de systèmes robotiques contrôlés par la force ou sensibles représente une solution possible à ce problème. Cependant, afin d’améliorer la précision des applications contrôlées par la force basées sur un robot en série avec une technologie de capteurs intégrés, une nouvelle méthode de traitement des données de mesure est nécessaire.