La 5e Robotix-Academy Summer School a été organisée par l’Université du Luxembourg les 7 et 8 octobre 2021. L’événement s’est déroulé sur le campus de Kirchberg, où les participants du consortium ont assisté en personne à l’événement.
Détails des ateliers
Le premier atelier de la Summer School, qui a suivi l’accueil des participants, a été tenu par le professeur Peter Plapper sur le thème de l’amélioration des compétences des chercheurs en matière de rédaction et de présentation. Cette session interactive avait pour but d’informer les participants sur la méthode de base de la communication scientifique et de leur montrer comment présenter et diffuser leurs résultats de manière efficace. Il s’agissait d’une séance de formation non technique destinée à aider les chercheurs à améliorer leurs compétences personnelles en matière de communication.
Ensuite, la première session technique, animée par les membres du ZeMA, a eu lieu l’après-midi. L’atelier s’intitulait « Mise en place d’une API MQTT pour la commande KUKA Sunrise ». Au cours de cet atelier, les participants ont appris les étapes techniques de la mise en place d’une API MQTT pour la commande KUKA Sunrise et ont pu interagir avec le robot afin d’effectuer des mouvements simples. Cette démonstration a été faite sur un robot KUKA IIWA amené sur le campus par le ZeMA. La deuxième session, intitulée « Teach-in of components for part detection in the context of bin picking », a permis de démontrer l’utilisation d’algorithmes d’IA et de ML pour la reconnaissance de pièces dans le cadre de la préparation de commandes de conteneurs. Les participants ont bénéficié d’une démonstration et d’une formation pratique sur l’installation de différents paquets scientifiques dans le contexte de ces algorithmes. La journée s’est terminée par un moment de convivialité au cours duquel les participants ont été invités à dîner dans un restaurant afin d’avoir l’occasion d’échanger entre eux et d’améliorer leurs contacts en réseau.
Le premier atelier, le 8 octobre, a été organisé par les partenaires du projet de Birkenfeld sur le thème « Simuler un robot avec le logiciel RoboDK ». Au cours de cette session, les participants ont été guidés pour télécharger le logiciel RoboDK et simuler un robot afin d’effectuer des opérations simples. Ils ont ainsi pu enrichir leurs connaissances d’un autre logiciel qu’ils pourront utiliser pour la suite de leurs travaux. Le dernier atelier a été organisé par l’Université de Liège sur le thème « Déplacer un Turtlebot avec ROS2 ». Les participants ont reçu des exercices pratiques pour déplacer le robot mobile en évitant certains obstacles du scénario.
Dans l’ensemble, la Summer School a pu être menée à bien par les chercheurs du consortium.