Le 18 novembre, un groupe d’élèves du Johannes-Kepler-Gymnasium de Lebach a visité le ZeMA. Environ 20 élèves d’une classe de terminale de la filière MINT sont venus à Sarrebruck, accompagnés de deux professeurs de lycée, pour participer à un atelier pratique sur le thème de la robotique industrielle et de la collaboration homme-robot dans le cadre de la Robotix-Academy.
Pas moins de quatre collaborateurs scientifiques du ZeMA ont encadré les élèves pendant l’atelier, qui a enfin pu se dérouler en présentiel après les nombreuses restrictions dues à la crise de Covid-19. Après une brève présentation de ZeMA gGmbH et du projet Interreg Robotix-Academy, les élèves ont reçu des informations intéressantes sur le métier d’ingénieur et les possibilités de carrière et d’études dans la Grande Région.
Avant de passer à la partie pratique, les scientifiques ont donné aux élèves une brève introduction à la collaboration homme-robot (HRC) et aux tâches de programmation qui ont suivi. Les élèves ont ensuite pu passer à l’action : Répartis en trois groupes, les élèves ont pu programmer un robot pour qu’il exécute des tâches simples de pick and place.
Dans le premier atelier, les élèves ont pu réaliser une tâche de pick and place basée sur une caméra sur un robot APAS de Bosch : La pièce à saisir a d’abord été programmée pour le système de caméra intégré au robot. Ensuite, la programmation des mouvements a été effectuée, y compris la reconnaissance automatique des composants, de la préhension à la dépose du composant.
Le deuxième atelier était consacré à un jeu de morpion : sur un robot universel UR3, les élèves ont pu jouer au morpion contre le robot HRC et apprendre ainsi les défis que représentent la programmation et la réalisation d’une telle tâche. Les contenus concrets étaient l’interaction entre le robot, le préhenseur, le système de caméra et l’intelligence artificielle.
Dans le troisième atelier, il s’agissait de trouver une solution à un puzzle de dissection à l’aide d’un KUKA KR 6 : Les élèves ont d’abord reçu une brève introduction sur le thème de l’intelligence artificielle et des algorithmes utilisés dans la solution, tels que les K plus proches voisins, l’arbre de décision et le Deep Q-Learning. Ensuite, la solution mise en œuvre pour le jeu Tangram a été présentée. Enfin, les élèves ont pu programmer la préhension des pièces de puzzle à l’aide d’un préhenseur à vide.
Après environ 2 heures et demie d’atelier pratique, les collaborateurs scientifiques ont emmené les élèves pour une visite guidée technologique du ZeMA : de nombreux démonstrateurs dans les domaines de l’automatisation et de la collaboration homme-robot ont été présentés et des exemples d’application ont été expliqués, comme par exemple 4by3, AutoIBN et le démonstrateur de sécurité. Les différents groupes de travail du ZeMA ont également été brièvement évoqués.
Les réactions des élèves et des enseignants ont été plutôt positives : les élèves ont particulièrement profité des travaux pratiques sur les démonstrateurs et ont également eu de nombreuses questions à poser aux collaborateurs scientifiques. Ces derniers se sont réjouis du vif intérêt des élèves et nourrissent l’espoir que la future génération de chercheurs se forme déjà ici.