Le 15 mars, RICAIP, le Centre de recherche et d’innovation sur la production industrielle avancée à Prague, a organisé une formation en ligne sur les applications robotiques sensibles basées sur des capteurs de couple intégrés.
La formation/le tutoriel présentait des applications contrôlées par la force dans le domaine de la robotique. Les participants ont pu apprendre à planifier une application sensible aux robots, à utiliser un concept de mesure approprié ainsi qu’une commande de robot adéquate. Les méthodes présentées ont ensuite été validées sur un démonstrateur réel, qui a été montré et discuté par vidéo.
La formation a été animée par le Dr. Ali Kanso, assistant de recherche au ZeMA et responsable du groupe de recherche sur la robotique et l’interaction homme-machine ainsi que chef de projet de la Robotix-Academy. Le Dr. Kanso s’est déjà intéressé à la robotique sensible et appliquée lors de sa thèse de doctorat.
Les robots industriels sont utilisés à grande échelle dans la production. En raison de la complexité des processus de production et des produits, on utilise de plus en plus des systèmes robotisés à commande de force ou sensibles. Les imprécisions de mesure sont ainsi réduites et des informations plus précises sur l’environnement du robot ne sont pas nécessaires.
Des capteurs spéciaux et des stratégies de contrôle sélectionnées permettent aux systèmes robotiques sensibles d’interagir avec leur environnement. Cette interaction peut être réalisée sous la forme d’applications à force contrôlée, qui offrent un potentiel d’application élevé dans l’environnement industriel pour l’automatisation des processus de montage et de fabrication.
