Am 15. März veranstaltete RICAIP, das Research and Innovation Centre on Advanced Industrial Production in Prag, eine Online-Schulung zum Thema Sensible Roboteranwendungen basierend auf integrierten Drehmomentsensoren.
Das Training/Tutorial stellte kraftgesteuerte Anwendungen im Bereich der Robotik vor. Die Teilnehmer konnten lernen, wie man eine robotersensitive Anwendung plant, ein geeignetes Messkonzept sowie eine entsprechende Robotersteuerung verwendet. Die vorgestellten Methoden wurden dann an einem realen Demonstrator validiert, der per Video gezeigt und diskutiert wurde.
Moderiert wurde die Schulung von Dr.-Ing. Ali Kanso, wissenschaftlicher Mitarbeiter am ZeMA und Leiter der Forschungsgruppe für Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion sowie Projektleiter der Robotix-Academy. Bereits in seiner Promotion beschäftigte sich Dr. Kanso mit sensitiver und angewandter Robotik.
Industrieroboter werden in der Fertigung in großem Umfang eingesetzt. Aufgrund komplexer Produktionsprozesse und Produkte werden zunehmend kraftgesteuerte oder sensitive Robotersysteme eingesetzt. So werden Messungenauigkeiten reduziert und genauere Informationen über die Roboterumgebung sind nicht erforderlich.
Spezielle Sensorik und ausgewählte Regelungsstrategien ermöglichen es sensitiven Robotersystemen, mit ihrer Umgebung zu interagieren. Diese Interaktion kann in Form von kraftgeregelten Anwendungen realisiert werden, die im industriellen Umfeld ein hohes Anwendungspotenzial bei der Automatisierung von Montage- und Fertigungsprozessen bieten.
