Soudage par friction-malaxage (UL)
Problématique L’utilisation de robots pour le soudage par friction-malaxage (FSW) améliore la flexibilité de la production et la qualité des pièces produites, puisque ce procédé n’implique pas de changement significatif de la microstructure. Cependant, en raison des efforts importants déployés sur le robot, cela entraîne des problèmes liés aux erreurs de positionnement de l’outil, qui…