Problématique L’utilisation de robots pour le soudage par friction-malaxage (FSW) améliore la flexibilité de la production et la qualité des pièces produites, puisque ce procédé n’implique pas de changement significatif de la microstructure. Cependant, en raison des efforts importants déployés sur le robot, cela entraîne des problèmes liés aux erreurs de positionnement de l’outil, qui…
Problématique En ce qui concerne le retour des produits par le recyclage avec conservation de la forme, il est important que les processus de démontage se déroulent de la manière la plus automatique possible. Comme le démontage automatique est souvent complexe, les solutions de robots d’assistance sont intéressantes. Un programme (agent logiciel) contrôle le comportement…
Problématique L’Université de Liège a développé un démonstrateur pour la programmation collaborative de robots par le mouvement humain. Objectifs L’objectif est de créer un système de mesure de la trajectoire de la main dans l’espace afin de contrôler un robot. La méthode de mesure du mouvement humain est dérivée de l’interaction entre le centre d’inertie…
Problématique Woll, un constructeur de machines spéciales basé en Sarre, en Allemagne, fournit des solutions innovantes personnalisées pour l’industrie. En tant que fournisseur de plantes, Woll voulait exploiter le marché de la coopération homme-robot (HRC). Objectifs Avec le soutien de la Robotix-Academy, l’entreprise a pu renforcer ses compétences dans le domaine des HRC et ainsi…
Problématique La mobilité des systèmes robotiques est un élément central du domaine de recherche de la coopération homme-robot (HRC). La mobilité d’un système robotique capable de HRC est comprise comme étant l’expansion rapide de l’espace de travail du robot, ainsi que la mise en place rapide de tels systèmes. Les systèmes disponibles sur le marché…
Problématique Dans l’assemblage des sections d’avions, un grand nombre de rivets sont nécessaires pour relier le dôme de pression au fût de la section. Ce processus de rivetage est actuellement réalisé par deux ouvriers. Cela implique des conditions de travail ergonomiquement défavorables pour les travailleurs concernés. Objectifs Une amélioration des conditions de travail dans la…
Problématique L’assurance qualité se fait souvent dans de mauvaises conditions ergonomiques. En outre, l’assurance qualité est souvent effectuée manuellement, de manière incomplète et analogue. Objectifs Un contrôle de qualité peut être effectué au cours du processus. Les paramètres du processus peuvent ainsi être ajustés rapidement et en continu. Procédé Collaboration homme-robot pour le contrôle des…
Problématique Mise en œuvre d’un robot à câbles collaboratif pour effectuer des opérations répétitives de manipulation de pièces dans un atelier Objectifs Le robot à câbles collaboratif est bien adapté pour piloter le TMS lors de la manipulation répétitive de pièces dans un atelier sans prendre de place pour sa mise en œuvre. La conception…
Problématique Amortissement des vibrations lors des tâches de meulage selon les spécifications des pièces CAO. Objectifs L’objectif de ce projet est de réaliser des tâches de meulage conformes aux spécifications des pièces issues de la CAO. Le dispositif s’adresse plus spécifiquement à la finition de pièces lourdes en acier haute résistance et dont la qualité…
Problème La programmation d’un robot industriel n’est pas une tâche facile et nécessite l’expérience d’une personne qualifiée. La présence d’un joystick sur le boîtier d’apprentissage peut faciliter la programmation de tâches simples, mais cette méthode reste difficile à mettre en œuvre et est relativement lente. Certains robots collaboratifs permettent un guidage manuel de l’effecteur, ce…
