Problématique
L’utilisation de robots pour le soudage par friction-malaxage (FSW) améliore la flexibilité de la production et la qualité des pièces produites, puisque ce procédé n’implique pas de changement significatif de la microstructure. Cependant, en raison des efforts importants déployés sur le robot, cela entraîne des problèmes liés aux erreurs de positionnement de l’outil, qui limitent actuellement l’utilisation de ce procédé de soudage.
Objectifs
Le but de ce projet est d’identifier et d’analyser les causes de ces erreurs de positionnement. L’amélioration de la robotisation permettra aux fabricants de la Grande Région d’utiliser des procédés de soudage pour gagner en productivité et en flexibilité et pour remplir un plus grand nombre de contrats avec les clients.
Procédé
Il est proposé dans ce dispositif de compenser les erreurs de position par des contrôles externes effectués par des observateurs ou par l’utilisation de capteurs. Il est notamment destiné à compenser le manque de rigidité du robot en modifiant le point de consigne à l’aide d’informations de capteurs ou de signaux émis par un observateur. Il est également destiné à amortir les vibrations du robot par des méthodes actives et/ou passives.
Domaines d'application
La robotisation trouve son application dans les tâches de soudage par friction-malaxage (FSW).