TRSE_ZeMA

Problemstellung

In kleineren Betrieben werden viele Produktionsprozesse in der Fügetechnik noch manuell ausgeführt, da ein höherer Automatisierungsgrad häufig nicht wirtschaftlich ist. Großes Potenzial zur Effizienzsteigerung und Erhöhung der Prozessfähigkeit sowie Senkung der Produktionskosten bietet die Teilautomatisierung von Schweißarbeits­plätzen.

Ziele

Die Mensch-Roboter Kooperation (MRK) ist ein Ansatz zur bedarfsgerechten, angepassten und gegebenenfalls temporären Automatisierung. Zentrales Element eines teilautomatisierten Roboterschweißplatzes ist die Entwicklung einer neuen Bedien­oberfläche, welche die intuitive Anpassung eines Robotersystems im gesamtheitlichen Produktionsprozess ermöglicht.

Vorgehen

Das am ZeMA entwickelte Produktionssystem ermöglicht ein schnelles und einfaches Einrichten der Roboterzelle, um den Herausforderungen der Montage von kundenspezifischen Produktlösungen gerecht zu werden. Durch das neuentwickelte Messkonzept kann das Robotersystem nach einem Umbau schnell wieder in Betrieb genommen werden, was die Stillstandzeiten der Montagezelle reduziert und die Produktivität der Anlage steigert.

Einsatzgebiete

Zum Einsatz kommt diese Technologie in den Bereichen des Sondermaschinenbaus sowie bei Auftragsfertigung.