Sicherheitsbewertung von kollaborierenden Robotern mit dem KMG-500 KOLROBOT
In der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist die Sicherheit ein zentrales Kriterium. Die Aufhebung der räumlichen Grenzen zwischen Mensch und Roboter hat zur Folge, dass Kollisionen nicht vollständig auszuschließen sind. Die Norm ISO/TS 15066 definiert Grenzwerte für 29 Körperstellen bei Kollisionen zwischen Mensch und Roboter. Anhand dieser Grenzwerte kann eine Sicherheitsbewertung des Robotersystems durchgeführt werden. Am Markt…