Am 9. Januar wurde der neunte Bericht zur wirtschaftlichen und sozialen Lage der Großregion 2021/22 im Auftrag des Wirtschafts- und Sozialausschusses der Großregion (WSAGR) veröffentlicht. Der Bericht zur wirtschaftlichen und sozialen Lage der Großregion bietet einen wichtigen Einblick in die Lebens- und Arbeitswirklichkeiten des Großregion. Er listet Indikatoren zu den Themen Bevölkerung, Wirtschaft, Beschäftigung und…
Am 10. Oktober trafen sich auf Einladung der Verwaltungsbehörde im Kulturzentrum Abtei Neumünster in Luxemburg Interessierte und Programmpartner zur Auftaktveranstaltung des neuen Programms Interreg Großregion 2021-2027. Das neue Kooperationsprogramm wurde vorgestellt und im Rahmen einer Podiumsdiskussion mit politischen Vertretern der Programmpartner die Ziele und Perspektiven für die grenzüberschreitende Zusammenarbeit erörtert. Die Veranstaltung bot eine gute…
Am Samstag den 26. September nahm das ZeMA am 11. Aktionstag “Für Technik begeistern” im Quartier Eurobahnhof Saarbrücken teil. Die Veranstaltung richtete sich an Schülerinnen ab 14 Jahren aller saarländischen Schulen oder mit Wohnort im Saarland. In verschiedenen Workshops konnten ca. 30 Schülerinnen einen Einblick in die Welt der Technik erhalten: Ein breites Spektrum technischer…
Am 16. August 2022 war eine Besuchergruppe der Wirtschaftsjunioren Saarland zu einer Technologieführung am ZeMA – Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik. Das ZeMA versteht sich hier als Entwicklungspartner mit dem Ziel der Industrialisierung und des Technologietransfers von Forschungs- und Entwicklungsergebnissen. Im Rahmen der Robotix-Academy konnten sich die Wirtschaftsjunioren Saarland darüber informieren, welche Technologien in der…
Im Rahmen ihrer zweiwöchigen Sommertour 2022 kam Ministerpräsidentin Anke Rehlinger am 27. Juli auch zu Besuch ans ZeMA, um sich das erfolgreiche Interreg-Projekt Robotix-Academy anzuschauen. Die Robotix-Academy gilt als Leuchtturmprojekt und gutes Beispiel für eine gelungene grenzüberschreitende Kooperation in der Großregion. Nach den langen Monaten Corona bedingter Einschränkungen freute sich die Ministerpräsidentin, endlich wieder persönlich…
Problemstellung Auf Long-Short Term Memory (LSTM) basierte Erkennung menschlicher Absichten unter Verwendung von Händen als Basismerkmal von Bedeutung. Ziele Die menschliche Aktion der Behältersteuerung wird vorhergesagt, bevor das Objekt aus dem Behälter entnommen wird Vorgehen Die Produktteile in den Behältern werden mit hoher Genauigkeit in der Umgebung erkannt und mit Hilfe von Punktwolken genau lokalisiert.…
Problemstellung Objekterkennung: Finden geeigneter greifbarer Objekte in einer zufälligen Verteilung von LEGO Bauteilen. Ziele Präzise Pose-Bestimmung von Objekten nach der Hand-Auge-Kalibrierung. Vorgehen Entwicklung geeigneter Vakuumgreifer oder mechanischer Klemmbacken zum Greifen sowie Planung einer kollisionsfreien Roboterbahn. Einsatzgebiete Sortieren von LEGO Bauteilen.
Problemstellung Entwicklung eines voll motorisierten und instrumentierten Parallelroboters mit 4 Seilen als Demonstrator für Lehrzwecke Ziele Im 2. Halbjahr 2021 haben wir uns an die Entwicklung eines voll motorisierten und instrumentierten Parallelroboters mit 4 Seilen als Demonstrator für Lehrzwecke gemacht. Die Modellierung und Simulation ist eine Übernahme von Atal A. Kumars Doktorarbeit über Seilroboter, die…
Am 28. Juni 2022 trafen sich die Projektpartner der Robotix-Academy ein letztes Mal mit dem Projektbegleitausschuss (PBA) am ZeMA, um den Abschlussbericht des Projekts vorzustellen. Das Projektkonsortium der Academy sowie alle übrigen Projektbeteiligten freuten sich über den erfolgreichen Aufbau des Forschungsclusters für industrielle Robotik. Die Bilanz nach sechseinhalb Jahren gemeinsamer Projektarbeit kann sich sehen lassen:…
Vom 22. bis 24. Juni 2022 fand in Nantes, Frankreich, die 10. IFAC-Konferenz über Modellierung, Management und Kontrolle in der Fertigung statt. Organisiert von der International Federation of Automatic Control IFAC ist sie eine der weltweit größten Konferenzen, die Industrie- und Fertigungstechnik, Informatik, Robotik und Automation sowie künstliche Intelligenz miteinander verbindet. Ziel der Konferenz ist…
