Am 27. Mai 2021 fand am ZeMA die Verteidigung der Dissertation von Ali Kanso mit dem Titel „Methodik zur Realisierung einer sensitiven Montageaufgabe basierend auf einem Handhabungsgerät und intelligenter Sensorik“ statt. Aufgrund der Einschränkungen durch die Corona-Pandemie musste die Veranstaltung per Videokonferenz abgehalten werden.
Die Dissertation von Herrn Kanso validiert die Methodik zum sensitiven Fügen am Beispiel eines Wickelprozesses für endlose Gummidichtungen.
Die steigende Komplexität der Produktionsprozesse und Produkte stellt den Robotereinsatz vor große Herausforderungen, sodass positionsgeregelte Robotersysteme sowie Sensorsysteme mitunter an ihre Grenzen stoßen. Der Einsatz von kraftgesteuerten bzw. sensitiven Robotersystemen stellt eine mögliche Lösung der Problematik dar.
Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Methodik zur Umsetzung komplexer Montageaufgaben mithilfe eines sensitiven Robotersystems vorgestellt. Dabei werden die wesentlichen Funktionen und Methoden für den effizienten Einsatz und die effiziente Inbetriebnahme der Hauptkomponenten eines sensitiven Robotersystems entwickelt. Die Methodik wird am Beispiel der sensitiven Wickelapplikation einer endlosen Gummidichtung erprobt und validiert.
Das Projektkonsortium der Robotix-Academy freut sich mit Herrn Kanso, Projektleiter der Robotix-Academy, über die gelungene Promotion und gratuliert ganz herzlich!