Le 27 mai 2021, la soutenance de thèse d’Ali Kanso intitulé « Méthodologie pour la réalisation d’une tâche d’assemblage sensible basée sur un dispositif de manutention et une technologie de capteurs intelligents » a eu lieu au centre ZeMA. En raison des restrictions dues à la crise de Covid-19, l’événement a dû être organisé par visioconférence.
La thèse de M. Kanso valide la méthodologie de l’assemblage sensible en utilisant l’exemple d’un processus de bobinage pour des joints en caoutchouc sans fin.
La complexité croissante des processus de production et des produits pose de grands défis pour l’utilisation des robots, de sorte que les systèmes de robots à commande de position ainsi que les systèmes de capteurs atteignent parfois leurs limites. L’utilisation de systèmes robotiques contrôlés par la force ou sensibles représente une solution possible à ce problème.
Dans cette thèse, une méthodologie pour la mise en œuvre de tâches d’assemblage complexes à l’aide d’un système de robot sensible est présentée. Les fonctions et méthodes essentielles pour l’utilisation et la mise en service efficaces des principaux composants d’un système de robot sensible sont développées. La méthodologie est testée et validée en utilisant l’exemple de l’application d’enroulement sensible d’un joint en caoutchouc sans fin.
Le consortium de projet Robotix-Academy se réjouit de la réussite du doctorat de M. Kanso, chef de projet de la Robotix-Academy, et le félicite chaleureusement !