Vom 23. bis 27. August 2021 fand in Lyon (Frankreich) die diesjährige IEEE CASE statt. Thema der IEEE CASE 2021 lautete „Data-Driven Automation“. Die IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) ist das Flaggschiff der IEEE Robotics and Automation Society und das führende Forum für branchenübergreifende und multidisziplinäre Forschung im Bereich Automatisierung. Ziel ist es, eine breite Abdeckung und Verbreitung der Grundlagenforschung in der Automatisierung unter Forschern, Akademikern und Praktikern zu gewährleisten.
Den Auftakt zur fünftägigen Konferenz machte ein Praxistag mit zahlreichen Workshops rund um das Thema Automatisierung in der Produktion. Auch die Robotix-Academy war hier mit einem Workshop vertreten: Dr.-Ing. Ali Kanso, Projektleiter der Robotix-Academy, hielt einen Workshop zum Thema „Planning and deployment of sensitive robot applications based on integrated torque sensors“.
Die zunehmende Komplexität von Produktionsprozessen und Produkten stellt den Einsatz von Robotern vor große Anforderungen, so dass lagegeregelte Robotersysteme und Sensorsysteme teilweise an ihre Grenzen stoßen. Der Einsatz von kraftgesteuerten oder sensitiven Robotersystemen stellt eine mögliche Lösung des Problems dar. Um die Genauigkeit von kraftgeregelten Anwendungen auf Basis eines Serienroboters mit integrierter Sensorik zu verbessern, ist jedoch eine neuartige Methode zur Verarbeitung der Messdaten erforderlich.