Vom 13. bis 17. September 2021 fand in Mailand der dritte Multibody Dynamics Workshop („3rd International Multibody System Dynamics Workshop and Summer school“) statt, organisiert von den Professoren Alessandro Tasora and Pierangelo Masarati (Politecnico di Milano).
Im Rahmen dieser Veranstaltung hielt Professor Olivier Brüls von der Universität Lüttich einen Vortrag (Keynote lecture) mit dem Titel „Introduction to Nonsmooth Methods in Multibody System Dynamics“. Weise konnte er Forscher in mathematischen Modellierungsmethoden und erweiterten numerischen Algorithmen ausbilden, die insbesondere in der ODIN-Software für die Simulation von Robotersystemen entwickelt wurden.
Diese Veranstaltung wurde virtuell organisiert. Etwa 25 Forscher nahmen an dieser Schulung teil. Sie verschaffte den Aktivitäten der Robotix Academy auf dem Gebiet der Modellierung und Simulation von Robotern eine wichtige Sichtbarkeit.