Die 5. Robotix-Academy Summer School wurde von der Universität Luxemburg am 7. und 8. Oktober 2021 ausgerichtet. Die Veranstaltung fand auf dem Campus Kirchberg statt, wo die Teilnehmer des Konsortiums persönlich an der Veranstaltung teilnahmen.
Einzelheiten zu den Workshops
Der erste Workshop der Summer School, der auf die Begrüßung der Teilnehmer folgte, wurde von Prof. Peter Plapper zum Thema der verbesserten Schreib- und Präsentationsfähigkeiten von Forschern abgehalten. Die interaktive Sitzung diente dazu, die Teilnehmer über die grundlegende Form der wissenschaftlichen Kommunikation zu informieren und ihnen zu zeigen, wie sie ihre Ergebnisse auf effektive Weise präsentieren und verbreiten können. Es handelte sich um eine nicht-technische Schulung, die den Forschern helfen sollte, ihre persönlichen Kommunikationsfähigkeiten zu verbessern.
Anschließend fand am Nachmittag die erste technische Sitzung statt, die von den Mitgliedern des ZeMA geleitet wurde. Der Titel des Workshops lautete „Einrichten einer MQTT-API für die KUKA Sunrise Steuerung“. In diesem Workshop lernten die Teilnehmer die technischen Schritte zur Einrichtung einer MQTT-API für die KUKA Sunrise Steuerung kennen und konnten mit dem Roboter interagieren, um einfache Bewegungsabläufe durchzuführen. Diese Demonstration wurde an einem KUKA IIWA-Roboter gezeigt, der vom ZeMA auf den Campus gebracht wurde. In der zweiten Session mit dem Titel „Teach-in of components for part detection in the context of bin picking“ wurde der Einsatz von KI- und ML-Algorithmen zur Teileerkennung im Rahmen der Behälterkommissionierung demonstriert. Die Teilnehmer erhielten eine Demonstration und eine praktische Schulung zur Installation verschiedener wissenschaftlicher Pakete im Zusammenhang mit diesen Algorithmen. Der Tag endete mit einem geselligen Beisammensein, bei dem die Teilnehmer zu einem Abendessen in einem Restaurant eingeladen wurden, um die Möglichkeit zu haben, sich untereinander auszutauschen und ihre Netzwerkkontakte zu verbessern.
Der erste Workshop am 8. Oktober wurde von den Projektpartnern aus Birkenfeld zum Thema „Simulieren eines Roboters mit der Software RoboDK“ durchgeführt. Während dieser Sitzung wurden die Teilnehmer angeleitet, die Software RoboDK herunterzuladen und einen Roboter zu simulieren, um einfache Operationen durchzuführen. Dadurch konnten sie ihr Wissen um eine weitere Software erweitern, die sie für ihre weiteren Arbeiten nutzen können. Der letzte Workshop wurde von der Universität Lüttich abgehalten zum Thema „Einen Turtlebot mit ROS2 bewegen“. Die TeilnehmerInnen erhielten praktische Übungen, um den mobilen Roboter zu bewegen und dabei einige Hindernisse im Szenario zu umgehen.
Insgesamt konnte die Summer School von den Forschern des Konsortiums erfolgreich durchgeführt werden.