Plateforme Industrie 4.0

Comment l’Allemagne peut-elle être l’équipementier de l’industrie 4.0 également, comment le site productif allemand peut-il encore accroître sa compétitivité, quel rôle l’Allemagne peut-elle jouer dans la définition de normes et comment le monde du travail peut-il être façonné au profit de l’homme avec l’industrie 4.0 ? – C’est à toutes ces questions que Plattform Industrie…

Human – Robot – Collaboration Riveting process

Motivation: Riveting is an important joining process in aircraft assembly. However, the working conditions for operators during manual riveting process can be mediocre. A semi-automatic human-robot collaboration riveting process is proposed. It mandates an operator to handle the riveting hammer and to insert rivets; and a robot to operate the dolly. Using an impedance mode,…