IEEE CASE 2021 s’est tenu à Lyon, France, du 23 au 27 août 2021. Le thème de la conférence de cette année était « Data-Driven Automation ». La conférence internationale de l’IEEE sur la science et l’ingénierie de l’automatisation (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering CASE) est l’événement phare de la société de robotique et d’automatisation de l’IEEE et le principal forum pour la recherche intersectorielle et multidisciplinaire en automatisation. Son objectif est d’assurer une large diffusion de la recherche fondamentale en automatisation parmi les chercheurs, les universitaires et les praticiens.
La Robotix-Academy était également représentée à IEEE CASE : Xiaomei Xu, assistante de rechercher au centre ZeMA, a présenté un exposé intitulé « Intelligent Robotic System for Solving Dissection Puzzle Combining K-Nearest Neighbors, Decision Tree and Deep Q Network ».
Les algorithmes d’apprentissage par renforcement profond sont largement utilisés en robotique, mais leur portée reste limitée à des tâches relativement simples en raison de la complexité et de la variabilité de l’environnement industriel. Cet article présente un système robotique intelligent qui utilise un robot industriel, un dispositif d’aspiration et une caméra pour disposer un puzzle tangram à partir d’une série de polygones. L’objectif est d’utiliser cette méthode ultérieurement dans l’assemblage industriel.