Le 03 septembre 2021 a eu lieu la soutenance de la thèse de Meryem Taghbalout intitulée « Programmation et commande d’un robot à deux bras pour la manipulation et l’assemblage de pièces flexibles par des tâches collaboratives ». Mme Taghbalout a rédigé sa thèse à l’Université de Lorraine (UL) et au LCFC (Laboratoire de Conception, Fabrication, Commande) et a été supervisée par le professeur Gabriel Abba. Ce travail a été financé par la Robotix-Academy.
Les autres membres du jury étaient les professeurs Yannick Aoustin, de l’Université de Nantes et Philippe Fraisse, de l’Université de Montpellier 2, ainsi que Mourad Benoussaad, maître de conférences à l’ENI de Tarbes, Christine Chevallereau, directrice de recherche au CNRS de Nantes et Jean-Francois Antoine, maître de conférences à l’Université de Lorraine à Nancy.
Dans sa thèse, Meryem Taghbalout s’est penchée sur le développement d´une loi de commande externe en position et en effort sur un robot collaboratif industriel pour robotiser le dénudage de fil. L’objectif ici était de modéliser et d’identifier un modèle de robot avec les paramètres appropriés qui soit aussi précis que possible, qui permette d’appliquer de nouvelles lois de commande et qui puisse être utilisé pour détecter et contrôler les erreurs.
Le jury a été convaincu par l’expertise de Meryem Taghbalout et lui a décerné le doctorat. La vingtaine de participants au colloque doctoral l’ont félicitée pour la réussite de sa soutenance et lui ont adressé leurs salutations à Metz.