Am 03. September 2021 fand die Verteidigung der Dissertation von Meryem Taghbalout mit dem Titel „Programmierung und Steuerung eines zweiarmigen Roboters für die Handhabung und Montage von flexiblen Teilen durch kollaborative Aufgaben“ statt. Frau Taghbalout hat ihre Doktorarbeit an der Université de Lorraine (UL) und dem LCFC (Laboratoire de Conception, Fabrication, Commande) geschrieben und wurde von Prof. Gabriel Abba betreut. Finanziert wurde die Arbeit durch die Robotix-Academy.
Weitere Mitglieder der Jury waren Prof. Yannick Aoustin, Université de Nantes und Prof. Philippe Fraisse, Université de Montpellier 2 sowie Mourad Benoussaad, Dozent an der ENI in Tarbes, Christine Chevallereau, Forschungsleiterin am CNRS in Nantes und Jean-Francois Antoine, Dozent an der Université de Lorraine in Nancy.
In ihrer Arbeit beschäftigte sich Meryem Taghbalout mit der Entwicklung eines externen Positions- und Kraftsteuerungsgesetzes für einen kollaborativen Industrieroboter zum robotergestützten Abisolieren von Kabeln. Ziel war es hier, ein Robotermodell mit den entsprechenden Parametern zu modellieren und zu identifizieren, welches möglichst präzise ist, welches sich für die Anwendung neuer Kontrollgesetze eignet und mit dem sich Fehler erkennen und überwachen lassen.
Die Jury konnte sich von Meryem Taghbalouts Expertise überzeugen und verlieh ihr den Doktortitel. Die rund 20 Teilnehmer des Promotionskolloquiums gratulierten zur erfolgreichen Verteidigung und schickten beste Grüße nach Metz.