Robot collaboratif YUMI

Nouvel équipement :
Le robot ABB IRB14000 YUMI commandé dans le cadre d’un appel d’offre en fin d’année 2017 a été livré au LCFC le 22 février 2018. Il a été commandé avec des pinces électriques et pneumatiques, dont une équipée de camera pour la reconnaissance d’objet.
L’installation, la prise en main et la formation sur le nouveau cobot sont en cours. Ce robot sera utilisé pour réaliser des tâches de co-working avec l’opérateur, où plusieurs pièces sont à manipuler en contrôlant effort et/ou position.
Ces tâches devront prendre en compte la déformabilité des pièces et le contrôle du robot intégrera la sécurité de l’opérateur travaillant dans le champ d’action du robot.
Une formation en interne sur la commande ABB a eu lieu au Laboratoire le 5 juin 2018.
La calibration et la première prise en main du YUMI a été réalisée le 12 juin.

Interfaces pour les préhenseurs :
La conception d’interfaces spécifiques de préhension pour des tâches d’électronique a été réalisée. Les essais sur les pièces prototypées ont mis en évidence l’importance du choix des matériaux pour les doigts de préhension pour résister à la montée en température de la pince, surtout en cas de maintien de l’objet dans la durée.

Objectifs :
Les premiers objectifs fixés dans ce travail consistent à utiliser ce robot collaboratif pour réaliser des tâches de dénudage de fils électriques.