Problématique

Les fils électriques doivent être dénudés à l’aide d’un robot collaboratif.

Objectifs

En 2018, le LCFC Metz a acquis dans le cadre de l’Académie Robotix un robot ABB IRB14000 YUMI équipé de pinces électriques et pneumatiques . L’une des pinces est équipée d’une caméra pour la détection d’objets. L’installation, la manipulation et la formation sur le nouveau cobot ont été effectuées.

Le robot sera utilisé pour réaliser des tâches de co-working avec l’opérateur, où plusieurs pièces sont à manipuler en contrôlant effort et/ou position.

Procédé

Ces tâches devront prendre en compte la déformabilité des pièces et le contrôle du robot intégrera la sécurité de l’opérateur travaillant dans le champ d’action du robot.

Interfaces pour les préhenseurs :
La conception d’interfaces spécifiques de préhension pour des tâches d’électroniques a été réalisée. Les essais sur les pièces prototypées ont mis en évidence l’importance du choix des matériaux pour les doigts de préhension pour résister à la montée en température de la pince, surtout en cas de maintien de l’objet dans la durée.

Domaines d'application

Les objectifs initiaux de ce travail sont d’utiliser ce robot collaboratif pour dénuder les fils électriques.