Problématique
L’Université de Liège a développé un démonstrateur pour la programmation collaborative de robots par le mouvement humain.
Objectifs
L’objectif est de créer un système de mesure de la trajectoire de la main dans l’espace afin de contrôler un robot. La méthode de mesure du mouvement humain est dérivée de l’interaction entre le centre d’inertie et la vision. La méthode de traitement de l’image utilisée ici est basée sur la détection du code ARU adhéré aux surfaces d’une matrice.
Procédé
Le traitement des images permet d’obtenir des informations sur la position et l’orientation sous forme absolue sans être très sujet à l’erreur, alors que les composantes inertielles sont moins précises et dérivent dans le temps. D’autre part, le traitement des images est très complexe et peut être facilement perturbé par l’éclairage ou d’autres obstacles dans le champ de vision de la caméra. D’autre part, les systèmes sont plus robustes contre les influences extérieures et le calcul de la trajectoire est presque instantané.
Domaines d'application
Une application de cette technologie est toujours en cours de discussion.