Problématique
La mobilité des systèmes robotiques est un élément central du domaine de recherche de la coopération homme-robot (HRC). La mobilité d’un système robotique capable de HRC est comprise comme étant l’expansion rapide de l’espace de travail du robot, ainsi que la mise en place rapide de tels systèmes. Les systèmes disponibles sur le marché à ce jour présentent chacun des inconvénients spécifiques en ce qui concerne ces aspects. Cela est particulièrement vrai pour les systèmes à axes linéaires, qui sont en outre pour la plupart fortement surdimensionnés et associés à des coûts d’acquisition élevés.
Objectifs
Dans le cadre de la Robotix-Academy, le centre ZeMA a construit un robot HRC avec un 7ème axe qui répond aux critères d’expansion séquentielle rapide de l’espace de travail du robot et de redémarrage simple du système grâce à l’utilisation d’une technologie de capteurs supplémentaires.
Procédure
Le convoyeur à rouleaux, l’axe linéaire ainsi que le robot ont été mis en œuvre dans l’unité de commande. Par la suite, la sécurité des robots collaborateurs a été validée à l’aide de la directive « machines » et des normes correspondantes. Une partie de cette validation a consisté à mesurer la pression et les forces de collision entre l’homme et le robot.
Domaines d'application
Cette technologie est utilisée dans les domaines de la construction de machines spéciales ainsi que dans la fabrication en sous-traitance.