Problématique
Reconnaissance d’objets : Trouver des objets tangibles appropriés dans une distribution aléatoire de composants LEGO.
Objectifs
Détermination précise de la position des objets après étalonnage de l’œil et de la main.
Procédé
Développement de pinces à vide ou de mâchoires mécaniques appropriées pour la préhension et planification d’une trajectoire de robot sans collision.
Domaines d'application
Trier les pièces LEGO.