Problemstellung
Qualitätssicherung findet oft unter schlechten ergonomischen Bedingungen statt. Zudem erfolgt eine Qualitätssicherung oft manuell, unvollständig und analog.
Ziele
Qualitätsprüfung kann während des Prozesses durchgeführt werden. Prozessparameter können dadurch schnell und kontinuierlich angepasst werden.
Vorgehen
Mensch-Roboter-Kollaboration in der Prozessführung, Sensordatenfusion von Kamera, Laserliniensensor und Kraft-Momentensensor sowie KI-Algorithmen. Smarte Devices zur Visualisierung.
Einsatzgebiete
Qualitätssicherung während des Produktionsprozesses. Konzept ist auf vielfältige Weise übertragbar.