Problemstellung
Im Demonstrator wird die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Industrieroboter betrachtet. Die Entwicklungen konzentrieren sich dabei auf sie sichere Arbeitsplatz- und Prozessgestaltung ohne den Einsatz von Schutzzäunen und –käfigen.
Vorteile der Lösung
Diese Lösung besteht in der Entwicklung eines Sensorsystems, das Arbeitsplätze überwacht und die synchronisierte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter demonstriert. Sie schafft eine sichere Umgebung für die Interaktion und Kooperation mit Menschen ohne herkömmliche trennende Barrieren. Als Anwendungsfall wird ein System zur Erkennung und zum Training von Pick and Place-Anwendung von Objekten entwickelt.
Genutzte Technologien
Bei dieser Demonstration werden verschiedene Technologien sowohl für die Sicherheit der Geräte und Menschen als auch für die eigentliche Pick and Place-Anwendung eingesetzt.
Zur Sicherheit werden mehrere Laserscanner und Lichtvorhänge eingesetzt, um die Anwesenheit von Menschen oder Objekten zu erkennen und den Roboter anzuhalten, bevor es zu einer Kollision kommt. Zur Visualisierung der aktuellen Situation werden Led-Streifen verwendet.
Für die Anwendung wird ein 3D-Kamerasystem verwendet, um Objekte am Arbeitsplatz zu erfassen. Ein geschultes Modell erkennt, ob die Objekte vollständig montiert sind, denn nur dann entscheidet der Roboter, ob er sie aufnimmt und in den Behälter für die fertige Montage legt oder nicht.
Einsatzgebiete
Solche Technologien können in Szenarien der Wiederaufarbeitung oder Reparatur von Teilen eingesetzt werden, bei denen eine Station zur Demontage und die andere zur Montage dient, sowie in Anwendungen, die eine Kommissionierung und Platzierung erfordern, wie z.B. Bin-Picking.